Kurs podstawowy

Kurs podstawowy przeznaczony jest dla studentów studiów pierwszego stopnia (inżynierskich). W ramach kursu opracowano interaktywne materiały dydaktyczne w postaci wykładów oraz modeli symulacyjnych.

Zakres materiału obejmuje następujące zagadnienia:

Ogólna struktura układu napędowego. Równanie ruchu układu napędowego. Ustalony i nieustalony stan pracy układu napędowego. Praca silnikowa i hamowanie elektryczne. Sprowadzanie momentów do prędkości wału silnika. Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych i maszyn roboczych. Przekształtniki energoelektroniczne stosowane w układach napędowych. Układy napędowe z silnikami prądu stałego. Struktury oraz podstawowe właściwości napędów z silnikiem obcowzbudnym zasilanym z przekształtników tyrystorowych i tranzystorowych. Metody sterowania prędkości trójfazowych silników asynchronicznych klatkowych i pierścieniowych. Układy napędowe z silnikami asynchronicznymi: układy kaskadowe, napędy z przekształtnikami częstotliwości - rozwiązania układowe, zasady sterowania oraz podstawowe właściwości. Napędy z silnikami bezszczotkowymi prądu stałego i przemiennego. Budowa, właściwości oraz sterowanie silnika krokowego.