Accionamiento de continua

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Convertidor de cuatro cuadrantes

(1) Arrastre el punto rojo del applet del coche, arriba a la derecha, para cambiar la pendiente del suelo. El par de carga (dependiente de la pendiente del suelo) define la corriente del motor de continua del coche.
(2) En el applet de comportamiento temporal (arriba), arrastre la punta de la flecha roja para cambiar el ángulo de disparo ALPHA1 del convertidor de la izquierda. El ángulo de disparo ALPHA2 del convertidor de la derecha, en antiparalelo, se define como ALPHA2=180-ALPHA1.
(3) Arrastre la punta de la flecha roja en el segundo applet de comportamiento temporal para simular el efecto de un pequeño error en el ángulo de disparo ALPHA2 del convertidor de la derecha.
(4) Arrastre la parte roja del símbolo de la bobina en el circuito de potencia (arriba a la izquierda) para cambiar el valor de su inductancia.
(5) Arrastre el marcador del tiempo (línea vertical roja) para definir el instante en el que se animará la corriente en el circuito de potencia (sólo se puede arrastrar el marcador de tiempos de applet superior).