Politechnika Śląska w Gliwicach

English version


Jesteś naszym 555762 gościem

Laboratorium Podstaw Telekomunikacji

Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki
Katedra - o nas / Pracownicy / Maciej Sajkowski

dr inż. Maciej Sajkowski

pokój: 27
tel.: (032) 237-19-77
e-mail:
konsultacje: poniedziałek, godz. 1015 - 1145; piątek, godz. 1500 - 1545, zjazdy Gliwice
dr inż. Maciej Sajkowski


Zainteresowania naukowe:

Układy napędu i sterowania robotów mobilnych, interfejsy użytkownika dla urządzeń elektromechanicznych, systemy mikroprocesorowe, metody sztucznej inteligencji.

Projekty badawcze:
  1. Grant NCN nr 5142/B/T02/2011/40: Energoelektroniczny sześciosilnikowy serwonapęd manipulatora równoległego bazującego na bezszczotkowych silnikach prądu stałego PM BLDC - wykonawca. Okres realizacji: 18.04.2011-31.07.2014.
  2. Grant KBN: Synteza algorytmów pracy i struktury układu do kierowania głosem pojazdu napędzanego dwusilnikowym napędem elektrycznym małej mocy. Zakończenie realizacji: grudzień 2004.
Monografie, książki i podręczniki:
  1. Krykowski K., Bodora A., Hetmańczyk J., Biskup T., Sajkowski M., Domoracki A.: Control, modelling and application of permanent magnet Brushless DC motor drives - rozdział w monografii anglojęzycznej pt.:Power Electronics and Electrical Drives Selected Problems pod redakcją Teresy Orłowskiej-Kowalskiej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007.
Współpraca z zagranicą:
  1. Portland State University w Stanach Zjednoczonych w zakresie programowania i wykorzystania robotów mobilnych w procesie dydaktycznym.
Inne osiągnięcia:
  1. I nagroda w konkursie "Mój Pomysł na Biznes", organizowanym przez Politechnikę Śląską i Górnośląski Zakład Elektroenergetyczny za projekt Systemy autonomicznych robotów mobilnych, opracowany w zespole: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, prof. Bogusław Grzesik i prof. Kazimierz Gierlotka oraz Mariusz Mroczek, przedsiębiorca z branży IT.
  2. Nagroda dla Wydziału Elektrycznego oraz firmy Stenzel Sp. z o. o. w Konkursie "Lider Innowacji", zorganizowanym w trakcie targów Innowacji Gospodarczych i Naukowych INTARG 2003 w Katowicach za projekt dydaktycznego robota mobilnego HEXOR.
Publikacje:
  1. Pamuła W., Baron G., Szady B., Michalak J., Sajkowski M., Stenzel T.: Wykorzystanie układów FPGA i procesorów sygnałowych do przetwarzania w czasie rzeczywistym obrazów wysokiej rozdzielczości, XV Sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce, ENiD 2016, Gliwice-Tarnowskie Góry 2016, s. 161-166.
  2. Stenzel T., Sajkowski M., Hetmańczyk J.: Application of 6-DOF parallel manipulator for simulation of selected manoeuvres of emergency vehicles, 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics Proceedings (MMAR) 2016, s. 251-255. Sajkowski M., Stenzel T., Hetmańczyk J.: Development of parallel manipulator control system for simulation of selected means of transport, 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics Proceedings (MMAR) 2016, s. 245-250.
  3. Hetmańczyk J. Sajkowski M., Stenzel T.: Manipulator równoległy, XV Sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce, ENiD 2016, Gliwice-Tarnowskie Góry 2016, s. 167-172.
  4. Hetmańczyk J. Sajkowski M., Stenzel T.: System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu, XXV Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych PEMINE 2016, Zeszyty problemowe - Maszyny elektryczne nr 109, 1/2016, Katowice 2016 s.77-82.
  5. Stenzel T., Sajkowski M., Hetmańczyk J.: Stanowisko laboratoryjne symulatora warunków pracy urządzenia do stabilizacji pozycji pacjenta, XXIV Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych PEMINE 2015, Zeszyty problemowe - Maszyny elektryczne Nr 105, 1/2015, Katowice 2015 s. 107 - 112.
  6. Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T., Krykowski K.: Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Nr 4 (232), Gliwice 2014, s. 67-78.
  7. Sajkowski M., Krykowski K.: Control system design using rapid prototyping methods on an examples of voice controlled mobile robot and 6DOF parallel manipulator, XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits - EPNC 2014, Pilsen, Czech Republic, s. 155-156.
  8. Hetmańczyk J. Sajkowski M., Stenzel T.: Wybrane aspekty sterowania sześciosilnikowego napędu manipulatora równoległego, INiME Komel, Zeszyty problemowe - Maszyny elektryczne nr 101, 1/2014, Katowice 2014, s.199 - 202.
  9. Hetmańczyk J., Stenzel T., Sajkowski M., Krykowski K.: Wybrane aspekty modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC, XI Konferencja SENE, Łódź, 20-22.11.2013.
  10. Stenzel T., Sajkowski M., Grzesik B.: Design and implementation of 6-DOF parallel manipulator driven by permanent magnet brushless DC motors, 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013, s. 372-377.
  11. Grzesik B., Sajkowski M., Stenzel T.: Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor, Przegląd Elektrotechniczny 9'2004, str. 813-816.
  12. Sajkowski M., Stenzel T., Gierlotka K., Grzesik B.: Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, seria Elektryka, z.187, 2003, s. 87-94.
  13. Sajkowski M.: Voice Control of Dual-Drive Mobile Robots - Survey of Algorithms, 3rd International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'02, Bukowy Dworek, 9-11.11.2002.

 © 2002 - 2017 Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, KENER    Webmaster: